里昂机器人博物馆位于里昂市老城区，建于1946年。起初，这里只是一个家庭作坊式的小店，制作小人偶也只是为了售卖，装点节日里的橱窗。之后由于这项节日传统渐渐消逝，生意渐少，店主最终决定开放展览所有的作品以便维持。

博物馆正式成立于1991年，之后由4个展厅扩建为7个展厅，展出的小机器人作品达250个之多。其中包括20多个根据名著场景制作而成的作品，如维克多-雨果的“巴黎圣母院”，小彼得潘和海盗，里昂最具代表性的木偶“吉尼奥尔”，佐罗，匹诺曹，莫扎特等等，以及各种根据生活场景制造的小机器人如：丝织厂、烤面包店、香肠店等。通过机械和电的原理，机器人可以做简单的运动，如谈钢琴，画画，打牌，收割，吃饭，洗衣服等，人物的服饰动作，栩栩如生活灵活现。博物馆中的展品每隔一段时间就会更换。